介绍实际车机开发中会用到的基础知识和概念，持续更新。
常见术语
| 简写 | 全称 | 描述 |
|---|---|---|
| BAT | Battery | 蓄电池，BAT+一般表示电池有电状态 |
| ACC | Accessory | 附件档，ACC-ON时可为部分车载附属设备供电，空调等除外。 |
| IGN | Ignition | 点火档，IGN-ON时，可为所有设备供电，包括空调 |
| IVI | In-Vehicle Infotainment | 车载娱乐信息系统，车机SoC是其中的核心部分 |
| HVAC | Heating, Ventilation and Air Conditioning | 供热通风与空气调节，即空调 |
| DVR | Drive Video Recorder | 行车记录仪 |
| HUD | Head-Up Display | 抬头显示，在驾驶位正前方，一般与前车窗重合 |
| M-CAN | Multimedia CAN | 多媒体CAN协议 |
| V-CAN | Vehicle CAN | 车身CAN协议 |
| RVC / RVM | Rear View Camera / Monitor | 后方车辆摄像头或监控，一般称为倒车影像，包括实时路况显示和雷达信息显示（距离） |
| AVM | Around View Monitor | 360度全景影像系统 |
说明：
- 档位与供电关系。时间先后：BAT+->ACC-ON->IGN-ON。首先蓄电池处于供电状态，然后可以开启ACC挡，为IVI供电等，最后开启IGN挡，可以开空调，并开动车辆。
- 倒车影像。通过远红外摄像获取车后路况图像，一般有有辅助线，是否一定是通过雷达系统获取距离信息来绘制的？
- 倒车雷达。通过超声波遇障碍物返回机制。可知晓车后障碍物距离信息，通过显示屏或蜂鸣器提示。一般由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成。
CAN相关
控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的车用总线标准。
CAN相关详细介绍请见维基百科或百度百科。
SoC借助MCU通过CAN与ECU的通信
SoC与MCU之间的交互可以使用目前比较流行的Protocol Buffer进行通信。
CAN信号特点
- SoC发送给ECU的设置类消息，一般为事件性的，单次触发，对应SoC的设置接口。
- ECU发送给SoC的状态类消息，一般为周期性的，周期发送，对应SoC的回调接口。虽然为周期性发送，但MCU一般会处理，只有信号值改变时，才触发SoC的回调，因此对于SoC来说仅仅是有变更时才进行一次回调。
- ECU一般很少提供给SoC获取接口，需要MCU或SoC自己缓存最新的数据，开发时需注意。